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對于立式圓盤注塑機的電機來說,伺服電機也稱為執(zhí)行電機或控制電機。在自動控制系統(tǒng)中,伺服電機是執(zhí)行器,其作用是將信號(控制電壓或相位)轉換成機械位移,即將接收到的電信號轉換成電機的速度或角位移,可分為直流電機和交流電機。交流伺服電機的定子結構與電容分相單相異步電機的定子結構基本相似,其定子配有兩個繞組,間隔90度。一是勵磁繞組Rf,始終接交流電壓Uf;另一個是控制繞組L,其連接到控制信號電壓Uc。因此,交流伺服電機也稱為雙伺服電機。
交流伺服電機的轉子通常采用鼠籠式,然而,為了使伺服電機具有較寬的調(diào)速范圍、線性機械特性、無“自轉”現(xiàn)象和快速響應性能,與普通電機相比,應具有轉子具有電阻大和轉動慣量小兩個特點。目前廣泛采用的轉子結構有兩種:一種是采用高電阻率導電材料制成的高電阻率導電條的鼠籠式轉子。為了減小轉子的轉動慣量,將轉子做得細長;一種是鋁合金制成的空心杯形轉子。杯壁很薄,只有0.2-0.3毫米。為了減少磁路的磁阻,在空心杯形轉子內(nèi)部放置固定的內(nèi)定子。空心杯轉子轉動慣量小、響應快、運行平穩(wěn),因而得到廣泛應用。
立式圓盤注塑機的伺服電機,當交流伺服電機沒有控制電壓時,定子中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉子中是靜止的。當存在控制電壓時,定子中產(chǎn)生旋轉磁場。轉子沿旋轉磁場的方向旋轉。當負載一定時,電機的轉速隨控制電壓的變化而變化。當控制電壓的相位反轉時,伺服電機將反轉。交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100W。電源頻率為50Hz時,電壓為36V、110V、220、380V;電源頻率為400Hz時,電壓為20V、26V、36V、115V等。交流伺服電機運行平穩(wěn)、噪音小,但其控制特性是非線性的,且由于轉子電阻大、損耗大、效率低,因此比同容量的直流伺服電機體積更大、重量更重。
立式圓盤注塑機節(jié)能系統(tǒng)通過機器工作時改變電信號來控制伺服電機的轉速,從而為注塑機的負載機構提供所需的壓力和流量。系統(tǒng)中,電機的負載會隨著系統(tǒng)提供的電信號而變化,以達到省電的目的。靜態(tài)情況下,電機零負載,電機靜止,不旋轉。而且伺服電機的流量和壓力是全閉環(huán),控制可以實時監(jiān)測和修復壓力和流量。